Preriscalda il forno a 200 gradi C e spruzza una teglia con spray da cucina.

Posiziona la testa di aglio e la cipolla sulla teglia preparata e arrostisci fino a quando sono molto tenere, circa 40-45 minuti. Rimuovi dal forno e lascia raffreddare.

Trita metà della cipolla arrostita e rimuovi 4 spicchi d'aglio arrostiti. Metti da parte la cipolla e l'aglio rimanenti.

In una pentola olandese, scalda l'olio d'oliva a fuoco medio. Aggiungi le cipolle e gli spicchi d'aglio arrostiti tritati, cuocendo e mescolando fino a quando non sono fragranti, circa 1 minuto.

Aggiungi entrambe le lattine di pomodori San Marzano (incluso il succo), il brodo vegetale e lo sciroppo d'agave. Porta a ebollizione e cuoci fino a quando non si addensa, circa 15 minuti.

Trasferisci i pomodori, la cipolla e l'aglio rimanenti, il basilico fresco e l'origano fresco in un robot da cucina o frullatore. Frulla fino a ottenere un composto liscio.

Rimetti il composto della zuppa nella pentola olandese, aggiungi la panna fresca e condisci con sale e pepe. Fai sobbollire a fuoco basso per 5-10 minuti per permettere ai sapori di amalgamarsi.